Nell’area su cui sorge l’edificio esisteva un convento benedettino fin dal VI secolo d.C. La Chiesa attuale, riedificata dai Barberini alla metà del Seicento, fu restaurata durante il pontificato di Clemente XII intorno al 1730, su commissione di Stefano Mocci, protonotario della Camera Apostolica. All’ingresso, superato il pronao, la statua di San Pietro opera del napoletano Paolo Benaglia (1720 – 30 ca.). Le acquasantiere reimpiegano un’ara e un basamento di statua onoraria, entrambe di epoca romana. La pala d’altare (Pasce oves meas, 1633) fu dipinta da Giacinto Gimignani. Sotto l’altare riposano le spoglie della Beata Margherita Colonna. Ai lati due candelabri a forma di colonnina tortile in arte cosmata.