Costruita dalla famiglia Colonna a scopo difensivo nel punto più elevato del Monte Ginestro, fu distrutta una prima volta nel 1298. Subito ricostruita fu nuovamente danneggiata nel 1438. Con il ripristino di Stefano Colonna del 1482, la Rocca perse la sua funzione strategico-militare divenendo luogo di immagazzinamento delle derrate alimentari della comunità, anche dopo l’acquisto del feudo dei Barberini. Qui si riunì, prima della costruzione di Palazzo Mocci, l’assemblea della comunità. Nel 1800 venne abbandonata e ridotta a un rudere. Riacquistata dal comune agli nei primi anni novanta, fu restaurata agli inizi del duemila e restituita al pubblico. Durante le festività natalizie è qui allestito il Presepe Artistico.